شهید احسانی پس از پیروزى انقلاب اسلامى ایران و تشکیل سپاه پاسداران وارد این نهاد مقدس شد. با آغاز جنگ تحمیلى، یک لحظه آرام و قرار نداشت و تکلیف را حضور در جبهه هاى جنگ و دفاع از کیان انقلاب اسلامى مى دانست.
پدرشهید در خصوص خلق‌وخوی این فرزند نیک‌سیرت این‌گونه بیان می‌داردکه، روز تولدش مصادف با ماه مبارک رمضان بود. با آمدنش، برکت سفره خانواده در آن سال دو برابر شد.
برادر شهید «حسن تیری خطیر» می‌گوید: حسن، جنگ را دفاع از اسلام می‌دانست و همیشه توصیه می‌کرد که «اگر رزمنده‌ای در جبهه به شهادت رسید، ما نباید سنگرش را خالی بگذاریم.»
شهید «غلامرضا آزادنیا» در وصیت نامه خود می‌گوید: «نماز خود را اول وقت و در مسجد بخوانید که موجب برآورده شدن حاجات است.»
شهید «رزاق تقی زاده» در وصیت نامه خود می‌گوید: «در انتخاب دوست نهایت دقت را بکنید که با تقوا باشد.»
مادر شهید «محمد هرسینی» می‌گوید: آقایی فرزندم را از بغل من گرفت و دست آیت الله قاسمی داد تا ایشان را به عنوان طفل کوچک امام حسین (ع) بر دست بگیرد. در این هنگام محمد از جای خود برخاست و سلامی به پیشگاه امام حسین داد.